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丰田于2014年11月26日举办技术试驾会，公开了有关安全技术的方针。该公司打算2015年使两种系统投入实用，一种是使用单眼摄像头和激光雷达来避免车辆与前方车辆碰撞的系统，另一种是使用单眼摄像头和毫米波雷达来避免车辆撞上行人的系统。丰田将在广泛的车型上配备这两种系统，以提高车辆的价格竞争力。
丰田2000年代曾在高档车上同时使用激光雷达和毫米波雷达，但后来放弃了雨天时检测性能较低的激光雷达。此次重新使用激光雷达的最大原因是，新型雷达可以配置在车内，不像原来那样只能安装在车外。
激光雷达很容易受到雨水和尘土的影响，以前都是安装在前格栅周围，无法采取充分的措施来防水或防尘。此次，因为可与摄像头一样配置在前挡风玻璃内侧，因此不易受到雨水的影响，也不容易附着尘土。而且还能利用雨刷清除前挡风玻璃上的雨水及尘土。
但丰田也表示，该公司依然认为，安全系统传感器的主流是毫米波雷达和摄像头。该公司控制系统开发部第2控制系统开发室室长山田幸则说，“在沙尘天气，激光雷达的检测性能就会降低。但毫米波雷达因为配置在保险杠附近，小型车没有地方安装，只能在中型以上的车型配备。小型车虽然不能安装毫米波雷达，但也不是毫无办法。通过配置激光雷达来减少事故也是一种很好的解决措施”。
那么，丰田对雷克萨斯LS上采用的立体摄像头将采取什么措施呢?山田表示，立体摄像头不会被此次新开发的系统所取代，“因为还有用处，所以会保留这项技术”。
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