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丰田在2015年先后采用了多种先进安全技术。这些过去以高级车为中心配备的先进技术将在2017年之前，逐步配置到包括小型车在内的所有车型上。对于成本化课题，丰田将通过引入以标准化为宗旨的新架构“TNGA”，实现超越其他公司的性价比。
丰田早在2014年11月，便公开了在2015年要采用的安全技术等。其中包括支持预防冲撞的自动制动器使用的新传感器、车车间及路车间通信系统、提高了易用性的泊车辅助系统等。
该自动制动系统为中型车和高档车准备了避免冲撞行人的“Safety Sense P”，为小型车准备了避免冲撞前方车辆的“Safety Sense C”。2015年开始在日美欧上市的款式中配备，在2017年底之前，除OEM(贴牌生产)和合作开发的款式外，所有乘用车都将配备该系统。
由大陆与电装提供传感器
以C级以上车辆为对象的中型车和高档车用系统，包括安装在前脸徽标后方的77GHz频带毫米波雷达、安装在前窗室内一侧的单眼摄像头。摄像头和毫米波雷达均为电装制造。除前方车辆外，还可以检测行人并启动自动制动器。该系统已于2015年夏季开始采用。
另一方面，以B级以下车辆为对象的小型车用系统，在前窗的室内一侧，安装了集红外线激光与单眼摄像头于一体的传感器单元。传感器单元为德国大陆公司(Continental)制造。已于2015年春季开始采用。
在日本国内，时速超过30km/h的交通事故经常会造成人员死亡，丰田希望通过在小型车中广泛配备自动制动器，降低死亡事故的发生率。
单元中的红外线激光的检测距离约为30m。摄像头的检测距离比激光长。通过对二者进行组合，可以高精度检测出前方车辆。之所以决定采用激光，是因为激光不仅可以提高性能，还能够降低成本。
借助TNGA降低成本
过去，丰田的自动制动系统价格高，配备的车型和购买者的范围有限。丰田从2015年上市的新款车开始，全部采用以标准化为核心的新车制作机制“TNGA(丰田新型全球架构)”。
丰田通过使此次采用的自动制动器的传感器单元和传感器支持TNGA，实现了不分车型的通用化，利用量产效果大幅降低了成本。因为支持TNGA，安装传感器的位置和倾斜度等都规定了标准。即使安装位置因车辆的尺寸和形状发生改变，只需要设定参数，就可以保持相同的性能。
激光起死回生
丰田2000年代曾在“皇冠玛捷斯塔(Crown Majesta)”等高级车中采用了激光雷达加毫米波雷达的配置，之后，激光因为雨天时的检测性能较低，未再继续采用。这次成功复活，最主要的原因是激光不再像过去那样设置在车外，而是设置在了车内。
激光怕雨怕脏。之前设置在前格栅周边的时候，没能充分采取措施。这次，激光与摄像头一样配置在了前窗内侧，不容易沾染雨水和污垢。而且前窗上的雨水和污垢可以用雨刷擦拭干净。
尽管如此，“在下暴雨的时候，激光的检测性能还是会有所降低。但受到保险杠附近配置空间的限制，毫米波雷达无法应用于小型车，只能在中型车以上的车型中配置。虽然不能配备毫米波雷达，但与什么都不做相比，通过配备激光减少事故才是上策”(控制系统开发部第2控制系统开发室长山田幸则)。
另外，“雷克萨斯LS”配备了立体摄像头，不会替换成新开发的系统，因为丰田认为“立体摄像头有自己的用处，会将这项技术保留下去”。
安全系统的主流传感器目前依然延续以往的思路，是毫米波雷达和摄像头。
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