激光雷达定义与分类

　　激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，相比普通雷达，激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像，一开始主要应用于军亊领域。而现在这一技术已经逐渐渗透到了民用消费级市场。尤其在无人驾驶领域，随着Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采用激光雷达的感知解决方案，激光雷达俨然已经成为研究无人驾驶技术的“标配”。

　　目前，激光雷达可以分为机械扫描激光雷达、固态激光雷达。激光雷达根据线数的不同，可以分为2D、2.5D(1，4，8线)和3D(16，32，64线)三类产品。

　　无人驾驶与激光雷达

　　目前，激光雷达在无人驾驶技术中的应用，一是对车辆周围环境进行3D建模，获得环境的深度信息，识别障碍物，极建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。

　　车载激光雷达产业蓄势待发

　　车载激光雷达作为无人驾驶技术中最重要的传感器之一，对于保证无人驾驶汽车行车安全具有重要意义。随着无人驾驶产业的进一步发展，车载激光雷达市场前景明朗。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，2015年中国车载激光雷达市场规模为1.09亿元，到2016市场规模达1.93亿元，同比涨幅达77.06%。随着无人驾驶汽车的逐渐普及，我国车载激光雷达市场规模将保持高速增长的态势，预计到2021年，我国车载激光雷达市场规模将超6亿元。未来，无人驾驶汽车产业化的到来以及车载激光雷达成本的降低，将共同推动车载激光雷达产业的爆发式增长。

　　2016-2021年中国车载激光雷达产业市场规模情况

　　数据来源：前瞻产业研究院整理

　　激光雷达暂时由于价格高体积大而无法在量产车 。但是各大公司正在积极研发新产 品来解决这两个问题量上应用，但是各大公司正在积极研发新产 品来解决这两个问题量前景乐观。

　　激光雷达价格下降情况

　　从2007年的8万美元售价，2017年降到了的375美元，只用了十年时间价格下降幅度超过99% 到2018年将降到175美元，预计未来三年，激光雷达的售价会逐步降到100美元，这将为量产车使用激光雷达铺平道路。

　　激光雷达的价格下降

　　激光雷达行业发展前景广阔 固态化技术是行业未来发展趋势

　　数据来源：前瞻产业研究院整理

　　激光雷达市场规模预测

　　激光雷达2020年市场规模有望超100亿。预计激光雷达受益于技术提升及产能提升，2020年单只激光雷达成本有望达到400元，以整车安装2-4个激光雷达(前后探测距离)测算，对应整车成本为800-1600元。按照2020年前装市场25%渗透率、后装市场5%渗透率估算，中国市场规模有望近200亿。

　　激光雷达固态化是未来趋势，存在小型化、低成本优势。固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，并且系统可靠性提升，成本也可大幅降低。因此激光雷达有向固态发展的趋势。

　　业界对于降低成本，一个方式是取消机械旋转结构、采用固态化技术根本性降低激光雷达成本;一个方式是降低激光雷达线数，组合使用多个低线数激光雷达。此前，国内厂商速腾聚创在2017年CESAsia上展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案，包含4个16线激光雷达，价格仅为64线激光雷达的四分之一。未来，车载激光雷达成本大幅降低，大规模商业化应用可期。