近日,世界上第一个无线微型机器人诞生了!微型机器人用途广阔,但是研发起来却困难重重,其中最棘手的一点就是现在的微型机器人都得依赖动力源来可以飞行。 动力源还不简单,按个电池不就行了?没那么简单,因为微型机器人本身就很轻,所以没有办法承受稍微重一丢丢的电池。 现在,华盛顿大学的研究人员找到了破解之道,他们研发出一款无线机器人,也就是不需要使用电池,靠激光将动力传输给这个微型机器人。 说了半天,还没介绍这个厉害角色,它叫 RoboFly,是个昆虫仿生微型机器人。 大家可能对 RoboBee 比较熟悉,其实它俩出自一人之手。只不过 RoboBee 必须通过电线连接到电源。 RoboFly 由华盛顿大学研究团队设计,成员之一助理教授 Sawyer Fuller 曾是哈佛大学首批创建 RoboBee 团队的成员。 RoboFly 很轻,比牙签重一丢丢。它将在 5 月 23 日澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议上亮相。 研究员无比自豪的说,此前,昆虫大小的无线飞行机器人只在科幻小说里才有,但是现在我们把它变成了现实。 RoboFly 由激光束驱动,激光束非常窄,几乎不可见,激光照射在安装在机器人顶部的光伏电池上可将光能转化为电能。 但是仅靠激光驱动两翼还不够,所以该团队机器人上增加了一个电路,可以将功率从七伏提升到 240 伏。 最厉害的是,研究团队还在那个电路上加了一个“大脑”微控制器,这个微控制器的作用是告诉 RoboFly 何时起飞,还会预测情况告诉它“现在翅膀很难拍动”或“不要拍动”。 有了这个神器,RoboFly 就可以像真正的昆虫一样,自如的拍动翅膀飞行。这可是微型飞行机器人领域的重大突破! 现在来看,RoboFly 还只能起飞和着陆,这是因为执行其他任务都会使其光伏电池与激光器不一致。 研究人员还会继续研究,争取未来可以让激光追踪 RoboFly,在其飞行时为其供电,这样它就可以不间断飞行了。 未来的机器人版本甚至有可能能够从无线电频率信号中获取能量,使用更先进的微控制器在传统大型无人机无法实现的地方自主执行任务。 |