最近比较烦、比较烦、比较烦、

我只是心烦却还没有混乱！！

曾经在激光雷达领域呼风唤雨的带头大哥Velodyne真真切切的进入了这一歌曲当中。

曾经一度疯传Velodyne公司内部高层内斗，领导层不合，今天透漏出来的信息，似乎是不幸被证实了。如今：据官方通报，Velodyne公司的首席执行官Anand Gopalan将在7月底正式卸任。其实公司有高管卸任，这也不算啥，毕竟在当今社会，人才流动，那也是在正常不过的事情了。只是可惜，继任者没有透漏，那就意味着还没有找到。其实他是该公司内斗的一个小插曲而已。

Anand Gopalan

Velodyne公司的CEO Anand Gopalan在2016年加入该公司并担任牛叉的不行的CTO一职。在担任CTO这一职务期间， Anand Gopalan 领导团队共同研发出了Alpha Prime、Velarray、VelaDome等激光雷达产品，是Velodyne发展过程中的功勋人物。

Velodyne 公司在周一的时候发布声明称，高层领导团队，包括COO（首席运营官） Jim Barnhart、首席财务官（CFO）Drew Hame、首席人力官（CPO）Kathy McBeath 、首席商务官（CCO）Sinclair Vass将会运营公司。但比较遗憾的是，公司并没有透漏Gopalan离开公司的原因。

Gopalan的离职是该公司持续内斗多个月份以来的一个小插曲，作为一个激光雷达供应商的领导者，其公司的光电探测和分布式雷达传感是该公司供应给商业化自动驾驶的核心产品。

Anand Gopalan的离职是一系列内斗的一个结果而已。据悉，该内斗始于Velodyne公司同一个特殊目的收购公司Graf Industrial Corp合并开始的。在哪个时候，据报道，Velodyne公司的创始人David Hall，同他的支持者Ford公司、中国的搜索引擎公司百度、现代莫比斯（Hyundai Mobis）和Nikon公司将会在合并后的公司拥有80% 的股份。合并后Hall将会成为新公司的执行主席，并且Gopalan将会继续留任担任CEO一职。他们的人合并在2020年9月成功通过SPAC方式上市募集资金。

David Hall

谁知道，天有不测风云，此次合并似乎成为Velodyne 公司内斗的导火索，Hall和他的妻子Marta Thoma Hall同SPAC，在今年2月份同SPAC产生了摩擦纠纷。产生纠纷的结果是，在今年2月份，David Hall 丧失了执行主席的席位，而他的妻子Marta Thoma Hall 则丧失了首席市场官的席位，他们丧失席位的原因，在公司董事会的官方声明中称:他们发布了：不当言论。

在5月的稍晚一些时候，David Hall 指责SPAC，尤其是SPAC任命的公司董事成员，指责他们槽糕的财务指标和要求 Gopalan 和另外两名董事会成员离职。

Velodyne真心不容易！不敌当年勇！优势不再，恐遭替代？

首先如今Gopalan的离职将Velodyne领导层之间的矛盾进一步公开化。

在不久前披露的Velodyne公司2021年Q1财务报告中，Velodyne的数字并不太好看：

总收入1770万美元，比去年Q4还少了10万美元，而产品收入更是由2020年Q4的1440万美元跌至1060万美元。2020年第四季度的总收入为1,780万美元，而2019年第四季度为1900万美元。产品收入为1,440万美元，而2019年第四季度为1,820万美元。

我现在将谈谈2020年全年的业绩。总收入为9540万美元，而2019年为1.014亿美元。产品收入为6840万美元。

在2020财政年度，其产品的价格加权平均ASP约为4,800美元。而就在2019年，大约是7,100美元。

反映在股市中，Velodyne的股价已经由最高的30美元跌至如今的不到9美元，跌破发行价。

与此同时，Ford公司，本来拥有Velodyne公司几乎13.1 million 的股票，价值大约为 $244 million（约2.44亿美元），在2020年第三季度的时候拥有以上份额的股票，但在第四季度结束的时候，全部销售了以上股票。用我们中国人的话来说，就是进行了清仓大甩卖，这对于Velodyne公司来说，可不是什么利好的事情。

Velodyne的传感器曾经销售给Ford公司进行自动驾驶测试。当时的目的是期望这一技术将来可以作为商业化运营的自动驾驶的探测传感器来进行使用。

Veoneer曾经在2019年宣布将会应用 Velodyne技术，他们签署合同来供应给Ford公司，作为自动驾驶技术中Argo Al中的拓展技术来应用。但Veoneer在2月份声称他们最终没能获得这一合同。

Argo，是需要采用雷达公司Princeton Lightwave公司的技术，在5月份详细披露了一个长程雷达传感器，他们声称可以在400米的范围内获得高分辨率的逼真的质量，并且具有探测黑暗和远距离目标且可以在低反射率的条件下实现的能力。在这一巨大的进步中，Argo和Ford打算开发自己的雷达技术。

作为 Velodyne公司的声明中宣布 Gopalan的离职是其一部分内容，公司同时也发布了其对2021财年的财务预期，江苏激光联盟注意到，财务指标预期在7700万美元到9400万美元之间不变。这透露着极端的不自信。公司将在8月5号公布第三季度的财务指标，这对投资者和关注 Velodyne公司的人来说是一个关键节点。

自动驾驶前途一片光明，只是道路过于曲折

谈起Velodyne的历史，那绝对是一部又一部波澜壮阔的英雄史，比许多美国的IT界高科技企业都久远。

在1983年，David Hall就一手建立了Velodyne，公司的老本行是生产耳机和低音炮，并且在发烧友圈子中有着不错的声誉。

进入新世纪，Hall开始在中国生产低音炮音响。

2007年，在著名的DARPA挑战赛，Velodyne成了无人车挑战冠军赛队伍的最爱。Velodyne因此一战成名，从此名扬天下，渐渐从一家小型家族企业变成了炙手可热的创业公司，变成了从此天下谁人不识君，而Hall手里的技术足以再造整个交通运输和机器人行业。

10年后，Velodyne变成顶级车用激光雷达供应商，它的产品几乎占据了全球各家科技巨头自动驾驶测试车的车顶。通用、福特、Uber和百度都是Velodyne激光雷达产品的大买家，就连重型机械公司卡特彼勒也在使用Velodyne开发体系庞大的自动驾驶矿车，谷歌在研发出自有激光雷达前也一直是Velodyne的客户。

没人敢承诺无人车是100%安全的。尽管Waymo的无人车已经跑了将近2000万公里，积累的大量的数据。

不仅如此，Waymo在今年已经有包括CEO Krafcik在内的5位高管相继离职；而另一个大玩家Uber也已将自己的自动驾驶部门打包出售。

此外，面对来势汹汹的中国激光雷达厂商，Velodyne也显得十分无奈：速腾聚创、禾赛近期推出的128线高端激光雷达在性能上丝毫不逊于Velodyne的产品，但是价格可以做到5折甚至更低。

在2019年末，由于竞争加剧，风起云涌，Velodyne宣布裁撤中国办事处，基本退出了中国市场。

而对于自动驾驶技术路线而言，如今更是有像特斯拉这样的激进分子，宣称要抛弃激光雷达，连毫米波雷达也不要，仅凭借摄像头就能实现自动驾驶。