一、激光振镜控制系统综述

激光加工控制系统按照主流技术路线可划分为激光振镜控制系统及伺服控制系统等。激光振镜控制系统适用精密加工处理、小幅面加工领域，围绕高速、高精特点发展，已覆盖激光标刻、激光打孔、激光切割和激光焊接等激光加工应用场景；伺服电机控制主要应用于大幅面金属切割，强调切割厚度及速度，重点应用于金属板材或管材切割领域。

激光振镜控制与伺服电机控制对比

资料来源：公开资料整理

二、激光加工行业相关政策梳理

2020年科技部、国家发改委等五部门发布《加强“从0到1”基础研究工作方案》，意旨加强“从0到1”的基础研究，开辟新领域、提出新理论、发展新方法，取得重大开创性的原始创新成果，同时也是国际科技竞争的制高点。方案围绕基础前沿领域和关键核心技术重大科学问题，坚持需求导向和前瞻引领。从国家战略需求出发，强化重点领域部署，鼓励跨领域、跨学科交叉研究，形成关键领域先发优势；面向国家重大需求，对关键核心技术中的重大科学问题给予长期支持。重点支持人工智能、网络协同制造、3D打印和激光制造、重点基础材料、先进电子材料、制造技术与关键部件、高端医疗器械、重大科学仪器设备等重大领域，推动关键核心技术突破。

近年来中国激光行业相关政策梳理

资料来源：政府公开报告，华经产业研究院整理

三、激光加工产业链

激光加工控制系统是激光加工设备能够工作运转的运动控制操控系统，也是决定设备加工精密水平、加工速率、自动化水平等加工能力的关键控制中心。产品下游应用可覆盖激光标刻、激光切割、激光焊接、激光清洗等多种场景。

激光加工产业链

资料来源：公开资料整理

我国激光加工行业实现快速发展，据相关数据显示，我国激光设备产量从2016年的5.58万台迅速增长至2021年的20.19万台，期间年均复合增速为29.33%。其中激光切割设备、激光焊接设备、激光打标设备产量占比分别为38%、28%、15%，合计超过80%。

从激光切割设备价值量分布来看，激光器及床身占比较高，运动控制系统占比为5%。

激光切割设备价值量分布情况（单位：%）

资料来源：公开资料整理

四、激光振镜控制系统行业现状分析

从市场规模来看，据《2021年中国激光产业发展报告》，2020年低功率精密加工控制系统的销售数量为23.85万套，受益激光加工设备需求持续高增，2021年激光振镜控制系统销量增长35%；均价按照1200元/套算，则2021年激光振镜销售规模达3.86亿元。

2020-2021年中国激光振镜控制系统市场规模情况

资料来源：公开资料整理

从下游应用情况来看，高精密振镜控制系统主要应用于3C消费电子行业、精密五金加工行业、电气仪表行业、机械重工行业、汽车及新能源行业，并可广泛应用于其他激光加工领域。

2021年中国激光加工控制系统下游应用领域分布

资料来源：公开资料整理

从国产化情况来看，目前国内高端市场国产化率低，与国外企业存在技术差距。我国中低端振镜控制系统已基本实现国产化，但高端应用领域主要由德国Scaps、德国Scanlab等国际厂商主导，根据控制系统供应商出货数量及高端应用情况测算，2020年我国振镜控制系统的国产化率约15%。

2020年中国高端振镜控制系统国产化率情况

资料来源：公开资料整理

五、激光振镜控制系统行业竞争格局

从市场竞争格局来看，国内振镜控制系统生产企业主要包括公司、大族激光、兴诚科技、八思量等，其中金橙子现已形成国产龙头优势。据相关数据统计，金橙子市场份额从2019年的17.52%上升至2021年的43.58%。

2019-2021年中国激光振镜控制系统行业竞争格局

资料来源：公开资料整理

金橙子成立于2004年，主营激光加工设备运动控制系统的研发与销售，为不同激光加工场景提供综合解决方案和技术服务，核心产品为激光加工控制系统。公司在激光加工控制系统领域处于领先地位，精密振镜控制、伺服电机控制等技术路线齐全。

从公司经营情况来看，据统计，2021年金橙子实现营业总收入2.03亿元，净利润为0.53亿元。业务方面，公司收入以激光加工控制系统为主，2018年以来收入占比稳定在70%以上。随着下游激光加工应用需求高增，1H22公司激光加工控制系统业务已提升至75.9%，收入规模达0.80亿元。激光系统集成硬件和精密加工设备合计占比呈下滑态势，1H22业务占比下滑至22.8%。

2018-2022年金橙子各业务营收占比情况

资料来源：公司公告，华经产业研究院整理

六、激光振镜控制系统行业未来发展趋势

1、运动控制系统作为激光切割设备的关键部件，具有高可靠性和实时性。其须保证容错能力，可对参数进行自我修正，使得系统能正常稳定运行。同时，也须满足系统对实时通信的精度要求，具备快速响应操作任务的能力。另外，运动控制行业也向着智能化及柔性化、控制精度及速度不断提升、网络化技术等方向发展，对控制系统企业提出了更高的要求。

2、振镜产品由光学扫描头、电子驱动放大器和光学反射镜片组成，主要配套振镜控制系统使用。振镜可分为2D振镜和3D振镜，其中2D振镜主要用于激光二维表面处理及打孔等去除微加工，以及增材制造等场景；3D振镜增加了三维处理功能，主要用于激光三维曲面的表面处理、雕刻、清洗等去除微加工，以及焊接、增材制造等场景。

2D振镜和3D振镜差异对比

资料来源：公开资料整理

下游需求释放带动振镜产品市场规模加速成长。随着激光焊接、激光清洗、激光标刻等下游应用领域需求释放，我国激光振镜市场规模有望加速增长。据相关数据统计，2021年我国激光振镜市场规模已提升至8.4亿元，同比增长9.9%。

2020-2021年中国激光振镜行业市场规模情况

资料来源：公开资料整理

3、高端振镜依赖进口，高精密、定制化成未来发展方向。据统计，2014-2022年，我国振镜生产企业数量由10家以内增长至超过20家。其中，头部厂商包括大族激光、世纪桑尼、金海创、智博泰克等企业，但产品主要集中在中低端，高端市场由美国CTI、德国Scanlab和Raylase等国外企业占据。在高精度标刻、划线、钻孔领域，国产振镜与国外厂商仍有较大差距。未来国产振镜企业将逐步增强高精密、定制化振镜生产能力，提升高端市场占比，进一步增强盈利能力。