4月19日上海国际车展，北醒正式发布全球首个车载512激光雷达平台——“北醒应龙”平台，秉持感知持续增强、模块化设计、成本可控三大设计理念，打造助力智能汽车和智能出行安全的利器。此外，北醒在发布会上正式宣布与滴滴自动驾驶达成生态战略合作。

  强感知决定智能汽车的安全性

  对智能驾驶而言，安全性的提升需要超强的感知力，激光雷达则是新一代极佳的感知设备，北醒率先提出要做好LiDAR，助力智能好车。

  北醒CEO李远表示，去年底北醒发布会上曾经提及过“生死2秒”的概念，本质上是通过更高性能的激光雷达带来更强的感知能力，在遇到突发状况时，为驾驶员争取额外2秒的生存机会。

  当前，北醒总结智能汽车行业对激光雷达的需求主要为以下三部分，首先，汽车行业竞争加剧，车企智能驾驶能力不断进阶，要求能拥有更强大的感知能力；其次，车型迭代加速，LiDAR选型频次加快，呼唤LiDAR技术架构的归一化；最后，降本成为必选项，要在性能升级和可靠性高的前提下，成本逐步下行。基于以上智能汽车对激光雷达的需求，“北醒应龙”激光雷达平台应运而生。

  “北醒应龙”激光雷达平台是全球首个车载512激光雷达平台，秉承“感知可持续增强、模块化、成本可控”三大设计理念。李远在发布会上透露，平台的底层硬件架构由三个模块组成，分别是高精2D扫描系统，905nm阵列收发和自定义SoC，这样模块化的设计最大的好处就是，每个子系统可分别迭代升级甚至替换，独立进化功能，并且在生产加工方面，也可以分模块预组装、检验等等，减少整机装调流程工序和降低后段不良率，兼顾成本和可升级性。在目前车载512激光雷达的基础上，李远表示，未来在此平台上还会衍生出更高阶的版本，实现突破1000线的历史使命，实现相机级清晰度的突破。

  以突破性技术解决性能、定制和成本三大难题

  作为全球首个车载512激光雷达平台，其中最为核心的技术之一是高精2D扫描系统，李远形象地将其称为激光雷达界的“陀飞轮”。其通过双电机三环同步控制技术，将扫描角度精度控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差小于钟表秒针转动的一百二十分之一以内。

  这套2D扫描技术搭配北醒的软件控制系统，即可实现软件的“一键配置”，在感知过程中区域可实现局部高清、视场角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架构、扫描形式、接口、数据形式均不变化的形况下实现感知能力的变化和升级，从而达到在成本完全不变的情况下，兼容并满足不同车型性能的跨代升级。

  “北醒应龙”平台的硬件架构系统中，采用了阵列收发系统和2D扫描，因此发射器数量仅需1D扫描的三十二分之一，接收器仅需八分之一。从根本上解决了产品感知力升级的成本限制难题，使得产品成本下降具备技术支撑。北醒更独创性地提出了“单线成本”指标，即总成本除以线数。基于“北醒应龙”激光雷达平台，性能会逐年提升，而单线成本会急速下降。李远表示，北醒新一代的阵列收发系统搭配高精2D扫描系统，成就了最佳成本组合方案，成功解决了高线数性能和成本之间的矛盾，使激光雷达产品的商业化量产成为可能。

  为了尽早共享“北醒应龙”激光雷达平台的强感知红利，北醒发布了AD2-s产品，它具备200m的探测距离，256线的感知力，120°x25.6°的视场角。AD2-s将于今年量产交付。