2月29日，有消息称，部分使用禾赛科技激光雷达的车辆自动驾驶功能出现异常，原因是该公司以“XX年XX月XX日”的方式处理Unix时间戳，而数据中没有包含对闰年的处理，导致出现固件Bug。

　　对此，禾赛科技向界面新闻回应称，今日的确有激光雷达出现软件Bug，但仅涉及两个老款L4机械式激光雷达。“目前问题原因已经找到，我们也跟相关客户都做了深入沟通，并提供了相关解决方案。预计该问题会在24小时内彻底解决。”

　　该公司还强调，上述问题不涉及AT128、不影响OEM客户，对已经上路的所有搭载AT128的乘用车都无影响。对于前述消息所采用的表述，禾赛表示并不准确。

　　禾赛并未透露受影响的具体客户名称，但表明主要是少量L4级别Robotaxi客户。

　　界面新闻记者随后分别向两家头部自动驾驶公司求证，这两家公司的Robotaxi测试车都使用了禾赛科技的激光雷达产品。其中一家公司使用禾赛的固态激光雷达，对方表示车辆未出现问题。另外一家公司使用了禾赛的机械式激光雷达，同样表示测试车今日运营一切正常。

　　禾赛科技这两款机械式激光雷达所经历的bug被称为“闰年虫”，是在软件设计过程中未考虑闰年因素，将所有年份的2月都默认为28天而出现的运算错误。

　　“闰年虫”导致的设备故障并不少见。

　　2012年2月29日，广州约有1500辆出租车受“闰年虫”影响，出现计价器故障被“锁表”，随后计价器厂商表示承担责任，并为受影响司机补偿误工费。

　　此外，微软Windows Azure云平台、三星手机系统等，也曾先后被报道受到过“闰年虫”的影响。

　　在新能源汽车将高阶智能驾驶辅助系统作为共同的突破方向后，除少数仍在坚持纯视觉方案的车企，大部分车企OEM都已经将激光雷达作为新车标配。激光雷达产业因此受到明显带动，而禾赛科技曾受益颇多。

　　作为目前全球范围内大型激光雷达厂商之一，禾赛科技于2022年2月在美国纳斯达克证券市场挂牌上市。国际研究机构Yole Intelligence的报告显示，截至2022年，这家公司在L4自动驾驶激光雷达市场拥有67%市占率。截至2023年底，禾赛科技已累计交付超过30万台激光雷达。