一、项目名称：光纤激光机器人加工系统

二、招标编号：2012183　

三、招标人：苏州大学实验室与设备管理处

地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼1012室

邮编：215021　　　　　　　传真：0512-67504198

联系人：罗老师　　电话：0512-67504198，67504359

电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn

技术联系人：朱老师电话：0512-67587216 13451627659

电子邮箱：gxzhu@suda.edu.cn

四、招标货物品名、数量、主要性能参数基本要求

第一包：光纤激光机器人加工系统　　1套

（一）系统技术性能指标：

该系统由2kW光纤激光器、六轴机器人、带有惰性气体工作室的5轴联动数控加工机床、送粉器及其激光加工头组成，具有多种激光加工功能（包括：切割、焊接、快速成形等）集一体的加工平台。集成后的系统平台主要包括能量输出模块、带有惰性气体工作室的5轴联动数控机床模块、6轴机器人运动模块及粉末供给模块，需满足的具体指标如下：

1.能量输出模块：输出功率2KW，能实现一分二分光功能，最小光斑尺寸0.1mm，功率连续可调；带有能将高斯光源整形为平顶光源的整形功能且能够将光斑准直到20mm；配备同轴红光半导体指示光；激光器要预留1-2个功率扩展模块；电光转换效率大于25%；泵浦二极管平均寿命超过10万小时。

2.带有惰性气体工作室的5轴联动数控机床模块：零件加工范围600mm×400mm×500mm；定位精度0.01mm，重复定位精度能达到±0.005mm；回转重复定位精度0.01°/r；气氛室真空度<10ppm；软件控制系统（包括数据处理及工艺控制）开放。

3. 6轴机器人运动模块：有效工作范围2m；机械手可承担的负荷50Kg；重复定位精度?±0.05mm；轨迹精度0.05mm；6轴配合能达到±360°的最大动作范围，其程序开放，具备二次开发功能。

4.粉末供给模块：可输送粉粒度范围20-150μm；粉末输送量5-150 g/min；送粉量误差＜1%，重复送粉量误差＜0.5%；送粉量连续可调，且能实时控制。

5.具备焊接、切割、热处理及成形等功能：系统包括焊接头、切割头、热处理头及同轴送粉头。

（二）附件：

1.光纤激光器（2KW）

主要技术参数：

1.1激光工作方式：连续；

1.2偏振方式：随机偏振；

1.3波长：1070-1080 nm；

1.4额定输出功率：2KW；

1.5功率可调范围：10-105％；

1.6功率切换时间：＜100微秒；

1.7传输光纤（feeding fiber）芯径：100微米；

1.8光束质量：4.5 mm?mrad；

1.9输出功率稳定性：±2％（>8小时）；

1.10调制频率：5 KHz；

1.11额定输入电压：380 VAC；

1.12尺寸W×D×H：856 mm×806 mm×1186 mm；

1.13冷却方式：水冷；

1.14具备一分二的分光功能；操作光纤长度20m；

1.15激光器预留1-2个功率扩展模块；

1.16带平顶镜，能够将高斯光源整形为平顶光源的整形功能；

1.17带准直镜，能够将平顶光源光斑直径准直到20mm；

1.18电光转换效率大于25%；

1.19泵浦二极管平均寿命超过10万小时；

1.20配备同轴红光半导体指示光；

1.21免维护运行；

1.22超小型化；

1.23传导光纤达200米。

2.五轴联动数控加工机床

机床为一台五轴数控激光加工机床，具有水平进给X轴；纵向进给Y轴；垂直进给Z轴。可倾式回旋工作A轴，可实现立式、卧式以及倾斜角度。光头摆动轴B轴，可正负90度摆动。具有实现五轴联动功能，X、Y、Z、A、B轴联动，可倾角度轴单独控制。同时具备惰性气体工作室，以实现Ti合金等易氧化材料的成形。

主要技术参数：

2.1 X轴（横向）行程：600 mm；

2.2 Y轴（纵向）行程：400 mm；

2.3 Z轴（上下）行程：500mm；

2.4 X、Y快进速度：5000 mm/min；

2.5 Z轴快进速度：3000 mm/min；

2.6定位精度：0.01mm；

2.7重复定位精度：±0.005 mm；

2.8 A轴旋转速度：0.05-10rpm；

2.9回转重复定位精度0.01°/r

2.10惰性气体工作室真空度：<10ppm。

3．6轴机器人

序号结构参数

1） 最大动作范围 Axis 1 ±185°  Axis 2  +35°－135°  Axis 3  +185°－120°  Axis 4  ±350°  Axis 5  ±119°  Axis 6  ±350°

2）最大速度  Axis 1128°/s  Axis 2  102°/s  Axis 3  128°/s  Axis 4  260°/s  Axis 5  245°/s  Axis 6  322°/s

3） 重复定位精度  ±0.05mm

4） 轨迹精度  0.05mm

5） 有效工作范围  2000mm

6） 机械手腕部可搬运的重量  50kg

4.送粉器具有送粉效率高、调节精度高、稳定性好等优点，同时可以实现送粉量的实时控制功能，最大限度保证粉末的利用率和加工质量。

主要技术指标：

4.1可送粉粒度：20～150μm；

4.2粉末输送量：5～150 g/min；

4.3送粉量误差：＜1%；

4.4重复送粉量误差：＜0.5%；

4.5粉末输送距离：3～5 m

4.6粉末束倾斜角：±90°。

5.工作光头

5.1同轴送粉头：粉束直径1-2mm；

5.2焊接头（Precitec）：含CCD；

5.3切割头（Precitec）；

5.4热处理头（Precitec）。

6.整机控制软件:数据处理部分（包括完成模型分层、轮廓整理、填充路径到数控指令的生成）件及工艺控制部分。

五、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试及验收以及售后服务等相关商务要求，按照《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》第22条中的要求执行。

六、招标文件价格：标书每份人民币500元（可投标时交纳），售后不退。

七、投标截止时间：2012年9月19日8：45。各投标人在投标前，须认真阅读《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》和本招标公告，完全了解并接受其所有条款及要求。并在截止时间之前将投标文件一式7份（其中正本1份，副本6份）送达招标人处。

八、开标时间：2012年9月19日8：45。

九、未尽事宜，按《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》中的相关条款执行。